Jorge Walter Erro, funda la empresa en la ciudad de Dolores, para dar servicios de secado de granos, procesamiento de semillas y comercializacion de cereales y oleaginosos.
En el año 1960, se incorpora el servicio de transporte de granos. En el año 1963, se instala la primer secadora mecánica del país. En el año 1970, se comienza la distribución de cebada cervecera en planes productivos con Fábricas Nacionales de Cerveza S.A. Se anexa a las instalaciones, su planta de almacenaje Nº1.
En el año 1971, fallece su fundador.
En el año 1975, se incorporan a la empresa Jorge y Ramon Erro.
Se anexan los rubros de agroquímicos y fertilizantes, como así también semillas con marca propia.
En el año 1978, se anexa la venta de maquinaria agrícola y se mecanizan las celdas de almacenaje. En el año 1980, se realiza la primera exportación de granos, directamente a un cliente transoceánico.
En el año 1982, se comienza a liderar en la incorporación de nuevas tecnologías en semillas híbridas de girasol y maíz en su zona de influencia. Se amplia la capacidad de almacenaje en su planta Nº1.
En el año 1984 se anexa la primera sucursal en la ciudad de Mercedes. En el año 1985, se comienza con las importaciones de maquinaria agrícola .
En el año 1987, se incorpora una nueva línea de semillas híbridas de girasol, sorgo y maíz desde EEUU, en exclusividad para todo el país. Se amplía la planta de almacenaje Nº1 una vez más, incorporando silos verticales y secadoras con mecanización de las celdas de granos. En el año 1990, se amplía nuevamente la planta de almacenaje, con contratos de servicios con Malteria Uruguay SA, y a su vez con Fábricas Nacionales de Cerveza S.A. para cebada cervecera. En el año 1994, se toma la representación para todo el país de CASE IH, y se funda Corporación de Maquinaria. Se incorpora una nueva línea de negocios, Nutrición Animal, haciendo un acuerdo de transferencia de tecnología con Ralston Purina Co. En el año 1997, la empresa festeja sus primeros 50 años.
En el año 1998, se crea Terminales Graneleras Uruguayas S.A. (T.G.U.) sociedad de 11 empresas entre las que participa ERRO con el objeto de administrar la concesión por 15 años de las terminales portuarias de Fray Bentos y Nueva Palmira del MGAP. En el año 2001, se produce el desarrollo a nivel nacional del cultivo de Soja, y ERRO en el 2002 resulta el único exportador del año. Se realiza un acuerdo de exclusividad con Don Mario Semillas (República Argentina) permitiendo contar con genética de última generación y mejor potencial productivo. En el año 2002, se hace un acuerdo para originar y exportar granos con destino a Eruropa, con ADM de Brasil, liderando la exportación de granos de soja. En el año 2003, se obtiene la representación de New Holland.
En el año 2005, se inició el programa de exportación de Specialities (aceite alto oleico) y se abrieron nuevos mercados para la colocación de los alimentos para pequeños animales. Se consolidó además la actividad de Feed Lot (engorde de ganado a corral) y se aumentó en 40.000 toneladas la exportación de soja. En el año 2008 se construye una celda que amplía la capacidad de almacenaje en granos en 40.000 TT. En el año 2009 se construye una planta de semillas de última generación, con una capacidad de almacenamiento de 7.000 TT, y de proceso de 10 TT por hora. Se construye una nueva celda, que amplía la capacidad de almacenaje en 40.000 TT. y una playa de logística y análisis de granos.En el año 2014, finaliza una ampliación de dicha planta, permitiendo almacenar 20.000 TT, y contar con un sistema de tratamiento profesional de semillas de última generación. En el año 2013, se termina la construcción del nuevo edificio corporativo de Dolores y se comienza además con la construcción de una planta de acopio y acondicionamiento de granos en Durazno, actualmente ya operativa. En 2017, la empresa celebra su 70º Aniversario.